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Long-Term Debt - Narratives (Details)

v3.21.4
Long-Term Debt - Narratives (Details) - USD ($)
3 Months Ended 9 Months Ended 12 Months Ended
Jun. 28, 2021
Mar. 31, 2021
Dec. 31, 2020
Nov. 19, 2020
Nov. 09, 2020
Jun. 07, 2020
Mar. 31, 2021
Sep. 30, 2021
Sep. 30, 2020
Dec. 31, 2025
Dec. 31, 2024
Dec. 31, 2023
Dec. 31, 2022
Dec. 31, 2021
Dec. 31, 2020
Dec. 31, 2019
Dec. 31, 2017
Feb. 28, 2022
Nov. 30, 2020
Nov. 12, 2019
Dec. 31, 2018
Debt Instrument [Line Items]                                          
Debt outstanding     $ 55,136,089         $ 67,818,873             $ 55,136,089 $ 16,516,598     $ 1,629,310   $ 3,764,245
Net proceeds from debt                             40,180,000 16,164,914          
Minimum revenue               $ 125,000,000.0   $ 650,000,000.0 $ 585,000,000.0 $ 525,000,000.0 $ 460,000,000.0 $ 395,000,000.0 125,000,000.0            
Minimum liquidity                             $ 5,000,000.0            
Paid in cash interest, percentage   12.00%         0.12% 0.12%             12.00%            
Partially paid in kind interest, percentage               0.08%             8.00%            
Paid in kind interest, percentage               0.04%             4.00%            
Warrant term     1 year 1 month 6 days                       1 year 1 month 6 days            
Long term debt increase           $ 180,000                              
Percentage of pledged stock, Its subsidiaries and bank accounts                 1.00%           100.00%            
Term Loan Agreement with CRG Servicing, LLC (CRG)                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Debt issuance cost     $ 36,500,000                                    
Term loan, financial covenants, minimum liquidity should be maintained               $ 5,000,000.0             $ 5,000,000.0            
Series D Preferred units                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Warrant term     10 years         10 years             10 years            
Warrant issued for securities     858,351         858,351             858,351            
Share price     $ 4.68         $ 4.68             $ 4.68            
Class C Preferred Units                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Share price           $ 0.90                              
Shares repurchased           200,000                              
Term Loan and Security Agreement                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Unused borrowing capacity     $ 47,300,000                     22,300,000 $ 47,300,000            
LTD-A                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Debt face amount                               16,164,914          
Interest rate                                       12.00%  
Debt outstanding                               1,516,598          
Accrued interest                               112,712     $ 219,236    
Net proceeds from debt                               16,164,914          
Line of credit                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Debt face amount                                 $ 5,000,000.0        
Interest rate                                 4.50%        
Debt converted into shares                                 $ 3,764,270        
LTD-C                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Debt face amount                               $ 15,000,000.0          
Interest rate                               10.00%          
Debt outstanding     15,000,000                       15,000,000 $ 15,000,000          
Accrued interest     3,865,740         $ 5,316,338             3,865,740 2,204,141          
LTD-C | Share repurchase agreement                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Debt face amount                               $ 15,000,000.0          
LTD-D                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Debt outstanding     40,000,000                       40,000,000            
Net proceeds from debt                             40,000,000            
LTD-D | Term Loan and Security Agreement                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Debt face amount       $ 100,000,000.0 $ 100,000,000.0                                
Gross proceeds from debt       40,000,000.0       $ 52,800,000             40,000,000.0            
Net proceeds from debt $ 12,600,000       $ 36,500,000                   36,500,000            
Debt issuance cost $ 200,000     $ 3,500,000                     3,500,000            
Unused borrowing capacity     60,000,000.0                     $ 35,000,000.0 60,000,000.0     $ 25,000,000.0      
LTD-E                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Debt outstanding     $ 136,089                       136,089            
Net proceeds from debt                             $ 180,000            
Share price           $ 3.25                              
LTD-E | Class C Preferred Units                                          
Debt Instrument [Line Items]                                          
Members deficit decrease           $ 180,000                              
Monthly payment           $ 7,757